在中国市场激烈的智能汽车竞逐中，新进入者仍有希望后来居上。

在上海车展期间，百度智能驾驶事业群组产品委员会主席、智能汽车事业部总经理郭阳接受记者采访的时候做出上述判断。在中国市场，百度是最早投入自动驾驶研发的科技企业之一。郭阳与记者分享了自动驾驶软硬件发展的最新趋势，他认为中国的智能汽车发展态势超过全球其他市场，自动驾驶技术已到大规模量产节点，而且“智能化这么广阔的一个市场，现在就说哪些人已经把市场占领了，我觉得这是不可能的。”

：自动驾驶的硬件成本主要包括哪些？

郭阳：自动驾驶的硬件成本，首先是传感器。传感器包括大家常见的摄像头，然后是相对便宜的超声波雷达，还有价格稍贵的毫米波雷达；然后还有最近比较热的激光雷达。现在还很难评估激光雷达的成本，因为现在使用的量级太少了，在只有几百辆车、几千辆车装机的情况下，激光雷达的成本一定是非常高的。如果装机量级达到几十万辆车、几百万辆车，甚至千万辆的时候，它的成本可能会大幅下降。除了传感器成本，自动驾驶还有部分成本是计算单元。随着汽车智能化的提升，对于AI算法，CPU逻辑算法等的需求会越来越高，这部分的成本也是相对比较贵的。

：自动驾驶的软件成本有哪些趋势？

郭阳：软件前期功能不断增多，性能要求不断提升，所以研发投入越来越多。软件的成本，如果聚焦在单个功能上，以后是降低的趋势；但是从整个智能汽车的角度来讲，整体软件成本未来几年之内是继续增大的趋势。

智能汽车软件的成本占比相当高。不管是特斯拉还是小鹏汽车，售价里面软件成本占比都非常高，未来智能汽车软件的成本也会远高于硬件。

：那么自动驾驶技术的迭代是在加速还是在放缓？

郭阳：肯定是加速的。不管是乘用车上的辅助驾驶，还是高级别的Robotaxi，无人驾驶技术都是在提升的。举两个例子，去年Waymo直接在凤凰城推出无人驾驶出租车，百度也在去年底拿到了北京市政府发的5张无人驾驶牌照。

所以，我认为技术加速的趋势非常明显，而且很多新玩家加入大大加速了这个趋势。这么多新进入者要做智能汽车，就证明技术已经到了可以做大规模量产的阶段了。

：智能汽车量产的难点是什么？

郭阳：量产没有那么想象中的那么容易。量产这件事跟在研实验室里做一个东西有非常大的区别。量产不仅仅要求硬件达到车规级，整个软件系统都需要大量的积累和测试。

现在整车研发周期缩短了，很多激进的车企以前要3年、4年才能出一代车，现在缩短到一年半、两年出一代新车。从量产的角度，这其实已经是一个相对比较低的周期了。如果有人要再缩短周期，现在看起来还是违背客观规律的。

：目前，百度自动驾驶的商业回报来自哪些方面？

郭阳：我们现在跟车厂合作有两种模式。

一种是传统的像博世和德尔福的商业模式，就是收开发费，或者收一些单车的分成。但这样的模式不符合百度的现状，因为百度提供的产品跟这些传统供应商提供产品不太一样。百度现在跟车厂在交付层面上签的是服务费形式：百度给车厂提供3年服务、5年服务，在这3到5年里逐步增加新的功能，实现性能的提升。

第二个商业回报来自于真正的用户使用。百度现在合作的很多车企会采用订阅制，也就是百度硬件预埋进去，然后所有软件会跟厂商做订阅分成。用户可以采用一次性订阅，也可以采用按年、按月订阅。我们现在跟很多厂商的合作都会照这个模式来。

：自动驾驶发展到今天，已经有一批企业做了大量投资，走在了前面。这是不是意味着后来者没有机会了？

郭阳：从中国的现状上来看，我觉得不是。两年前第一批新造车势力倒闭的时候，大家就觉得差不多了，剩下这几家就是未来的所有了。但是你可以看到，今年新进来了近10家企业了。中国的发展态势超过全球其他市场，因为环境竞争太激烈了。后进者可能有一定的后发优势，也有一定的时间窗口损失。市场刚刚起来，智能化这么广阔的一个市场，现在就说哪些人已经把市场占领了，我觉得这是不可能的。